制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。具体分类如下：
1、 摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。2、 非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
胶合是相啮合齿面在一定的压力下润滑油膜破裂，金属发生直接接触融化粘连，提升机衬块，随着齿面的相对运动，金属从齿面上撕落的一种齿面损伤。损伤齿面表：现为沿滑动方向粘连撕伤沟痕，严重时，提升机衬块销售，整个齿面齿廓几乎完全损坏，提升机衬块主营，仅节线位置无沟痕。由于齿面局部；过热而导致的胶合，胶合部位呈回火色控制齿轮局部载荷集中现象的发生，使用极压齿轮油，保证润滑1冷却充分，在高温工作时使用极压合成齿轮油等方法|都可以防止胶合现象的发生。
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