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公元前300多年，希腊的亚里士多德在《机械问题》中阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元235年，车辆差速器用锥齿轮厂家，中国的马钧在其创造的指南车里应用了整套的轮系。1674年，丹麦的罗默提出用外摆线作齿廓曲线。1765年，重庆车辆差速器用锥齿轮，瑞士的L.欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。1899年，拉舍zui先实施了变位齿轮的方案。1923年美国的E.怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏联的M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究并使其应用于生产。

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齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。

端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。

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锥齿轮齿高型式主要有收缩齿和等高齿之分，收缩齿有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿。

洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，兼营其他产品的综合性生产企业。

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