圆锥滚子轴承的设计为，内圈，外圈的滚道面及滚子圆锥顶点聚于轴承中心轴上的一点，径向负荷作用于轴承，工业机器人轴承主营，则产生轴向力。因此，须将2个轴承面向 使用，或作为成对双联轴承，双列轴承使用。组合及双列圆锥滚子轴承 当径向载荷作用于圆锥滚子轴承时，内部接触角会产生诱导轴向载荷。诱导轴向载荷产生使内圈、外圈分离的作用力，所以通常采用成对或多列圆锥滚子轴承以抵消 此力。四列圆锥滚子轴承。
对于圆锥滚子轴承的安装轴向游隙，可用轴颈上的调整螺母、调整垫片和轴承座孔内的螺纹，或用预紧弹簧等方法进行调整。轴向游隙的大小，与轴承安 装时的布置、轴承间的距离、轴与轴承座的材料有关，工业机器人轴承制造，可根据工作条件确定。对于高载荷高转速的圆锥滚子轴承，调整游隙时，工业机器人轴承，必须考虑温升对轴向游隙的影响，将 温升引起的游隙减小量估算在内，也就是说，轴向游隙要适当地调整得大一点。
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