一般来说，选择轴承的步骤可能概括为：
1. 根据轴承工作条件（包括载荷方向及载荷类型、转速、润滑方式、同轴度要求、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度等），工业机器人轴承型号，选择轴承基本类型、公差等级和游隙；
2. 根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，工业机器人轴承，再验算寿命；
3. 验算所选轴承的额定载荷和极限转速。
选择轴承的主要考虑因素是极限转速、要求良好寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型、结构、尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。
轴承应用存在问题而引起的噪声，常见的有伤痕声和尘埃声两种，分述如下：
1.伤痕声及其控制方法
滚动轴承的滚动表面如有裂纹、压痕或锈蚀，就会发生像铆接铆钉那样周期性的振动和噪声，其周期可能固定不变但大多与转速成一定的对应关系，工业机器人轴承生产，伤痕在沟道上会连续发生，伤痕在钢球上就时隐时现，工业机器人轴承报价，而且这种噪声随安装和润滑条件而有一定的变化。
这类噪声的控制方法有：安装时不可敲击轴承，将轴承与轴组装后再装入轴承座中时防止轴承装斜；库存时防止轴承锈蚀和运输时防止冲击振动；使用粘度高的润滑脂。
2.尘埃声及其控制方法
滚动轴承内有尘埃等异物，会发生非周期性的振动和所谓尘埃声，其振动与噪声的大小不定，而且或有或无。
尘埃声的控制方法有：改善轴承的清洗方法，安装前将轴承、轴、座孔以及相配零件全部严格清沈洁净；清除润滑剂内的异物；改善轴承的密封；避免使用材料不纯或嵌有异物的塑料保持架。
3. 润滑因素引起的噪声及其对策
润滑剂选用错误、润滑剂不足或发生老化硬结，都能导致轴承产生振动和噪声，而且这种噪声没有一定的规律。对于这种情况，只有选用合适的润滑剂，调整其润滑剂量，延长润滑剂的使用寿命并合理确定更换周期。
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