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原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，机械软轴，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，机械软轴制造，这样不停的重复下去，机械软轴配件，直流电动机就转起来了。 如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。
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