一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，当其齿廓前端面脱离啮合时，齿廓的后端面仍在啮合中，载荷在齿宽方向上不是突然加上及卸下，直齿轮规格，其啮合过程比直齿轮长，同时啮合的齿轮对数也比直齿轮多，即其重合度较大。因此斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。
人类对齿轮的使用源远流长，有史料记载，公元前400年至前200年间的中国古代就开始使用齿轮，中国山西省出土的青铜齿轮是迄今发现的最古老齿轮。张衡的候风地动仪、古印度的棉核剔除机构（现收藏于柏林博物馆）都含有齿轮机构。齿轮的发明人无史可考，而亚里士多德可认为是第.一个系统论述这一机构的人。
公元前300多年，绵阳直齿轮，希腊的亚里士多德在《机械问题》中阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元235年，中国的马钧在其创造的指南车里应用了整套的轮系。1674年，丹麦的罗默提出用外摆线作齿廓曲线。1765年，瑞士的L.欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。1899年，拉舍最.先实施了变位齿轮的方案。1923年美国的E.怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，直齿轮参数，1955年苏联的M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究并使其应用于生产。
洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，兼营其他产品的综合性生产企业。具有各种中、小型锥齿轮及大型直齿轮和轴类、盘类零件三万件套年生产能力。现主要与中国一拖集团、洛阳工程机械、洛阳双瑞集团、洛阳机车工厂等单位配套生产齿轮、轴类和盘类零件。
本公司现有插齿机、刨齿机、滚齿机，各种磨床、铣床、拉床、压床等设备。有齐全的齿轮质量检验仪器、设备等。公司组织机构健全，有经验丰富的生产销售、仓储、财务等管理人员，有高级工程师、高级检验人员、高中级操作技术队伍。
直齿圆柱齿轮的铣削加工方法:铣削加工的范围很广，主要加工各种平面（水平面、垂直面、斜面和台阶面等），沟槽和成形面等，还可利用分度头进行分度件的加工。齿轮就利用分度头进行铣削加工。
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