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行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下，自然行驶阻力增大了，行星齿轮差速器生产，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。

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如车辆转弯时，其内侧车轮的摩擦阻力大于外侧车轮的摩擦阻力，因差速齿轮衔接内侧车轮的半轴齿轮一面要比衔接外侧车轮的半轴齿轮一面受力较大，怀化行星齿轮差速器，差速齿轮受力不平衡，行星齿轮差速器制造，必须在受力较大一端的方向产生自转。外侧车轮轴上的半轴齿轮不仅受差速齿轮公转的推动，同时受差速齿轮自转的推动，转速必然加快。

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除了两个半轴齿轮外还有两个行星齿轮（图中③）。理解两个行星齿轮的状态是理解差速原理的关键。还拿刚才所说的球体来举例，两个齿轮是对向安装并且与半轴齿轮垂直，相当于6点钟和12点钟位置。这两个齿轮经常要朝相反方向转动，从而实现差速作用。壳体在自传过程中会带着两个齿轮做公转。
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