皮带纠偏装置
纠偏装置依靠输送带和纠偏托辊表面之间的摩擦力旋转，井下皮带机校正器，靠筒体中间摆动轴承使托辊筒体摆动纠偏。
所采取的技术方案是：它有纠偏装置筒，在纠偏装置筒内的中部设有摆动轴承，两端设有滚动轴承，皮带机校正器，皮带正常运行时，皮带运行方向与辊筒筒体垂直。当皮带偏离中心线时，纠偏装置两端的摩擦力失去平衡使得筒体绕摆动轴承摆动，皮带运行方向与辊筒筒体不再垂直，斜交的辊轮迫使皮带回到中心路径上，校正器，皮带回正后，辊轮与皮带回到各自正常运行位置。
皮带机防跑偏装置安装方式：
本装置原则上安装在改向滚筒的前面3-6米处，每处连续安装3-4组，如胶带较长，则每隔150米左右安装2-3组，一般来说，皮带机防跑偏校正器，200米长以下的胶带机只需要安装6-8组即可，安装防跑偏后，可将其他形式的调偏托辊摆正后固定，作为普通托辊使用，因为这种普通托辊可以在一定范围内调偏，当其转动不灵活时，反倒形成了一个“致偏
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