如果我们根据形态分类，可分为平查克椭圆查克、瓦楞夹头、异形查克，其中有进一步划分为第二波纹瓦楞夹头夹头、三层和多层波纹瓦楞夹头吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，真空吸盘，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。此外，对在实际生产中，如果需要，查克可以有耐油，则可考虑采用聚氨酯预聚体、丁基橡胶或乙烯基聚合物材料来制造吸盘。一般情况下，真空吸盘吊具价格，为了避免产品表面擦伤，或者是硅橡胶丁腈橡胶与波纹管的吸盘。
真空吊具的选型：
真空吊具的选型是根据需要搬运的物料大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如物料表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，真空吸盘吊具规格，另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的物料如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。根据吊具的工作环境的温度，湿度以及物料温度等等都会影响的吸盘材质的选择。
真空吊具中最易损伤的配件有：真空吸盘、真空泵、压力表等。这几种主要配件损伤后找原来提供设备的厂家去更换，注意维护吸盘和真空泵就能延长吊具的使用寿命。
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