自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，洛阳东方红拖拉机供应商，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
手扶拖拉机，是流行于中国乡镇的一种运输工具和农业机械，以柴油机为动力，洛阳东方红拖拉机配件，其小巧灵活且动力强劲的特点使其很受农民的欢迎，东方红拖拉机，转向主要靠左右两个扶手的离合器，不同于方向盘。在左右任何一轮的离合分离时，其对应的车轮静止不动或速度下降，另一轮速度不变，从而达到转向的目的。值得注意的是，在下坡时，和平路的转向操作正好相反；高速行驶时转向，离合分离的时间绝.对不能太长，否则易出安全事故。
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