拖拉机的主要发展趋势是：2、在农业拖拉机中轮式拖拉机占绝.对优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国，虽仍有部分履带拖拉机在使用，但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占绝.对优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，洛阳东方红拖拉机供应商，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。
手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时．一侧驱动轮在未耕地上．另一侧驱动轮在犁沟内．两轮与地面间的附着系数不同，打滑率各异，致使机组常向一个方向偏驶。对于东风一12型手扶拖拉机可进行以下的调整加以解决：调整牵引架上左右两个调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙)，681型单向双铧犁调到1．5mm左右，洛阳东方红拖拉机配件，1LS一220型和701型单向双铧犁则调到5 mm左右。在犁耕过程中，如发现拖拉机仍向右偏驶，东方红拖拉机，可将两个紧固螺钉松开，旋短左调整螺钉的伸出部分，旋长右螺钉的伸出部分。直到放开扶手架机组能沿沟壁正常行驶为止。
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