真空吸盘架：
在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，真空吸盘吊具价格，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在某些情况下，可以使用夹具，确保运输安全的产品。考虑到可能出现的产品在模具的附着力，通常可以安装气体夹来解决这个问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，真空吸盘架，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
真空吊具的选型：
真空吊具的选型是根据需要搬运的物料大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如物料表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，真空吸盘，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的物料如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。根据吊具的工作环境的温度，湿度以及物料温度等等都会影响的吸盘材质的选择。
真空吊具中最易损伤的配件有：真空吸盘、真空泵、压力表等。这几种主要配件损伤后找原来提供设备的厂家去更换，注意维护吸盘和真空泵就能延长吊具的使用寿命。
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