手扶拖拉机进行播种作业时．多为2种配套情况：一是牵引式播种机．如ABQ一8型谷物播种机；二是 手扶拖拉机 同步传动的ZBG一6A型稻麦条播机。播种作业中发生机组偏驶的主要原因是，在播幅方向上播种头(或开沟器)安装高度不一致或左右不对称，旋切犁刀配置和安装时发生错误或断裂脱落，牵引架碰撞变形歪偏等。由于上述原因．播种作业时在播幅方向上承受阻力不等，传动式拖拉机，产生扭转力矩，东方红皮带传动式拖拉机供应商，致使机组偏驶。
在轮式拖拉机的发展上，最初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第.一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。
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