直线行驶时的特点是左右两边驱动轮的阻力大致相同。从发动机输出的动力首先传递到差速器壳体上使差速器壳体开始转动。接下来要把动力从壳体传递到左右半轴上，我们可以理解为两边的半轴
齿轮互相在“较劲”，由于两边车轮阻力相同，因此二者谁也掰不过对方，因此差速器壳体内的
行星齿轮跟着壳体公转同时不会产生自转，两个
行星齿轮咬合着两个半轴
齿轮以相同的速度转动，这样汽车就可以直线行驶了！
多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。因为差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一侧车轮也就反向旋转了。
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“这种调整是自动的，这里涉及到‘zui小能耗原理’，也就是地球上所有物体都倾向于耗能很小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量zui低的位置（位能），它自动选择静止（动能zui小）而不会不断运动。同样的道理，河南差速器
齿轮，车轮在转弯时也会自动趋向能耗zui低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于‘zui小能耗原理’，差速器
齿轮规格，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴
齿轮上，迫使
行星齿轮产生自转，差速器
齿轮组，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。”
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