1958年清华大学与北京第.一机床厂合作研制了我国第.一台数控铣床，虽与日本研制数控车床和数控铣床的时间接近，濮阳剪冲一体机，但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控机床产业;同时开发了在CNC单机基础上配置工件自动输送和托盘交换装置的FMC，自主研制了以国产设备为主组成的箱体加工FMS和板材冲压成型FMS等，剪冲一体机规格，并为国内汽车行业和摩托车行业研制了柔性自动化生产线，发展了基于DNC的独立制造岛和车间集成信息管理系统等。
钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第.一台冲模回转头压力机，剪冲一体机销售，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。之后几十年，剪冲一体机哪家好，随着CNC技术的不断发展，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等应运而生。然而这些设备虽然对于单一工序而言，设备的加工柔性大大提高，但是这些设备仅仅属于柔性制造单元范畴，工序与工序之间的加工还是要通过人工来调度。以上情况大大制约了此后很长一段时间钣金加工技术的发展。
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