真空吸盘的吸盘是采用丁腈橡胶为制造材料，因为丁腈橡胶扯断力比较强，所以被广泛应用在各种真空吸持设备上；不管是建筑、造纸工业还是印刷以及玻璃等行业，真空吸盘，其都会经常用到。而且通常会被用于吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验。其性能指标达到设计要求．现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序，真空吸盘吊具，工作平稳。
真空吸盘架：
在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在某些情况下，可以使用夹具，确保运输安全的产品。考虑到可能出现的产品在模具的附着力，通常可以安装气体夹来解决这个问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
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