客车的发动机和变速器一般布置在车尾，手动换挡要依靠贯穿车辆底部的软轴控制器来完成操控，不仅换挡所需的 力度远高于轿车，挡位切换的连贯程度也大打折扣。自动挡客车的换挡动作全部由电脑完成，变速器会根据油门大小选择最.佳换挡时机。由于没有离合器，液力变扭 器可以实现动力的连续传递，没有换挡切换时的动力损失，加速自然更迅捷有力。在原地起步冲刺比赛中，两辆采用同款发动机、其他配置相同的客车，自动挡车让 手动挡车先起步3秒，仍然率先通过200米外的终点线。
传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，软轴控制器图片，其缺陷是发动机怠速不稳，导致燃油不完全燃烧，其次，软轴控制器销售，调速的快慢也受限于操作员的经验。本控 制系统，直接通过开关设定转速值，软轴控制器，同时由飞轮转速传感器测得脉冲信号作为反馈值，形成闭环控制回路，经过某种运算后，按一定的斜坡值输出高速脉冲 （PTO）驱动步进电机，软轴控制器生产，进而平稳调节发动机转速，自动调整电机进给量，达到电机的精.确定位及在怠速状态下的恒转速控制要求，控制转速偏差
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