最初的拖拉机笨重而昂贵，东方红柴油机六配套系列，使用不便，东方红柴油机六配套，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担，1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第.一台使用汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，第.一次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，东方红柴油机六配套销售，促进了农田拖拉机的发展。1910— 1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。
手扶拖拉机是一种小型拖拉机。欧美称作园圃拖拉机。由发动机，底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），东方红柴油机六配套价格，这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称位推进力）。结构简单，功率较小，适于小块耕地。由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业。
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