自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
轮式拖拉机1993年大中型拖拉机生产厂共13家，计生产16种型号的拖拉机，其中：轮式14种，东方红拖拉机配件销售，履带式2种，东方红拖拉机配件主营，集材型2种，农用四轮驱动型3种，东方红拖拉机配件系列，功率范围从18.4～58.9千瓦（25～80马力）。年产量为4.7万台，东方红拖拉机配件，其中轮式拖拉机占64%，履带式拖拉机占36%。小四轮拖拉机指功率8.8～11千瓦（12～15马力）的小型轮式拖拉机，生产厂60多家，年产量42.1万台。1993年全国农机公司系统销售大中型拖拉机3.85万台、手扶拖拉机35.1万台。 轮式拖拉机
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