（1）正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
（2）齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
（3）内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。
洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，榆林直齿轮，兼营其他产品的综合性生产企业。具有各种中、小型锥齿轮及大型直齿轮和轴类、盘类零件三万件套年生产能力。现主要与中国一拖集团、洛阳工程机械、洛阳双瑞集团、洛阳机车工厂等单位配套生产齿轮、轴类和盘类零件。本公司现有插齿机、刨齿机、滚齿机，各种磨床、铣床、拉床、压床等设备。
直角圆柱齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成，其各部分名称及符号为：齿顶圆 、齿根圆 、齿槽 、齿厚 、齿距 、模数m、分度圆d、齿顶与齿根、顶隙。洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，兼营其他产品的综合性生产企业。
齿轮是应用最广的一种机械传动零件，直齿轮生产，具有结构紧凑、传递动力大、效率高、寿命长、可靠性好和传动比正确等特点。齿轮的精密锻压技术由于其明显优点；正日益受到各国研究职员的重视，得到了蓬勃发展。
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