差速器的工作就是行星齿轮组的工作，半轴齿轮可分别交替太阳齿轮和内环齿，由于两只半轴齿轮的齿数相同，故在同一传动条件下不产生变速。差速齿轮本身并不产生动力，当动力传至差速器外壳左右两只半轴齿轮驱动力平衡时，差速器便被驱动而公转。
差速器齿轮包括行星齿轮(小伞齿轮)和半轴齿轮(大伞齿轮)。在车轮直线行驶时，行星齿轮差速器批发，差速器齿轮磨损率较低。但污浊的润滑油会使齿面、齿轮止推面、内孔磨损加速，止推垫圈、壳体止推面、内孔磨损加速。在修理中调整间隙不当会使大伞齿轮和小伞齿轮在传动中沿轴线方向向后位移，造成齿轮啮合间隙过大，则啮合异常。齿轮长期啮合间隙过大就必然形成齿面台阶、畸形等，这样一来差速器齿轮本身磨损加速了，而且导致十字轴、差速器壳一连串的损伤。
止推垫圈磨损后会使齿轮止推面、壳体止推面加速损耗，差速器诸齿轮产生轴向后移，齿轮啮合间隙增大，传动空量增大，致导齿轮、十字轴、差速器壳体承座孔损坏。由此可见，行星齿轮差速器，止推垫圈是差速作用的可靠保障，也是延长差速器部件寿命的零件。为此，车辆在定期保修时应及时更新止推垫圈，恢复其应有的间隙，以保证差速器工作的正常。
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