机械产品整机应满足的要求是由零部件设计所决定的，推拉软轴制造，机械零部件设计应满足的要求为：在工作能力上要求具体有强度、刚度、寿命、耐磨性、耐热性、振动稳定性及精度等；在工艺性上要求加工、装配具有良好的工艺性及维修方便；在经济性上的要求主要指生产成本要低。此外，还要满足噪声控制、防腐性能、不污染环境等环境保护要求和安全要求等。这些要求往往互相牵制，
需全面综合考虑。
原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，推拉软轴操纵器，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，推拉软轴，直流电动机就转起来了。 如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。
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