这是由于FMS是根据加工的零件族的工艺选用合适数控机床的品种和数量组成的制造系统，智能剪冲线销售，因而系统较复杂，虽然生产效率高，智能剪冲线用途，但投资较大，智能剪冲线，资金回收期长，也就承担较大的风险。而FMC由于是采用模块化设计，数控机床品种单一，系统结构比较稳定，可靠性高，且可根据需要扩展组成FMS，有更好的柔性，较少的投资，调整周期短，见较快，经济效益高些，故自80年代中期以来FMC已成为柔性制造系统中主要发展的工程产品。
钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第.一台冲模回转头压力机，智能剪冲线价格，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。之后几十年，随着CNC技术的不断发展，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等应运而生。然而这些设备虽然对于单一工序而言，设备的加工柔性大大提高，但是这些设备仅仅属于柔性制造单元范畴，工序与工序之间的加工还是要通过人工来调度。以上情况大大制约了此后很长一段时间钣金加工技术的发展。
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