铸造成形过程模拟的探索性工作始于求解铸件的温度场分布。 1962年丹麦的Fursund用有限差分法首.次对二维形状的铸件进行了凝固过程的传热计算，1965年美国通用汽车公司Henzel等对汽轮机铸件成功进行了温度场模拟，智能剪冲一体机报价，从此铸件在模具型腔内的传热过程数值分析技术在全世界范围内迅速开展。从上世纪70年代到80年代，美国、英国、法国、日本、丹麦等相继在铸件凝固模拟研究和应用上取得了显著成果，并陆续推出一批商品化模拟软件。进入 90年代后，河北智能剪冲一体机，我国的高等院校，如清华大学和华中科技大学在该领域也取得了瞩目的成就。
钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第.一台冲模回转头压力机，智能剪冲一体机供应商，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。之后几十年，随着CNC技术的不断发展，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等应运而生。然而这些设备虽然对于单一工序而言，设备的加工柔性大大提高，但是这些设备仅仅属于柔性制造单元范畴，工序与工序之间的加工还是要通过人工来调度。以上情况大大制约了此后很长一段时间钣金加工技术的发展。
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