公元前300多年，希腊的亚里士多德在《机械问题》中阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元235年，中国的马钧在其创造的指南车里应用了整套的轮系。1674年，江西螺旋锥齿轮，丹麦的罗默提出用外摆线作齿廓曲线。1765年，瑞士的L.欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。1899年，拉舍zui先实施了变位齿轮的方案。1923年美国的E.怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏联的M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究并使其应用于生产。
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国内精锻齿轮具有较大的发展空间
精密锻造齿轮与切削加工的齿轮相比，具有尺寸小、强度高、使用寿命长，符合汽车轻量化发展趋势。国内精密锻造齿轮技术大多应用到乘用车差速器锥齿轮和变速器结合齿轮，粗略估算汽车差速器和变速器精锻件市场需求超过229亿元。
日本、欧美每辆汽车精密锻造成形零件平均约56kg，而我国生产的汽车中精密锻造成形零件的应用不足20kg，国内精锻齿轮仍具有较大发展空间。
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近年来，螺旋锥齿轮厂家，国际上知名的齿轮加工机床制造商将具有绿色特性的齿轮加工机床作为产品研发的重要方向，其产品特点主要表现为全数控、高速高效、绿色净化及防护等，特别是以高速干式齿轮加工机床为主的绿色机床设计将逐步成为主流。高速干式切削既可减少切削液的消耗和冷却处理装备，又可避免对环境造成污染，还能提高生产效率，降低单件齿轮的制造成本。
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