差速器中央位置有十字轴或一字形横轴,轴上套装四只或两只行星齿轮(又称分速齿轮、小菊花齿轮、小伞齿轮),行星齿轮左右两侧啮合着两只半轴齿轮(又称大菊花齿轮、大伞齿轮).行星齿轮和半轴齿轮后端分别套装着止推垫圈,差速器左壳和右壳将以上所有件组合,并与减速器大小八字齿轮或二道减速的圆柱从动齿轮(外齿环)装在一起,位于后车轮轴线中心。
当转弯时,由于外侧轮有滑拖的现象,变速箱差速器齿轮批发,内侧轮有滑转的现象,两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力,由于“小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮产生自转,使外侧半轴转速加快,内侧半轴转速减慢,从而实现两边车轮转速的差异。
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