公元前300多年，希腊的亚里士多德在《机械问题》中阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元235年，宁波机车用锥齿轮，中国的马钧在其创造的指南车里应用了整套的轮系。1674年，丹麦的罗默提出用外摆线作齿廓曲线。1765年，瑞士的L.欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。1899年，拉舍zui先实施了变位齿轮的方案。1923年美国的E.怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏联的M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究并使其应用于生产。
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锥齿轮齿高型式主要有收缩齿和等高齿之分，收缩齿有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿。
洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，兼营其他产品的综合性生产企业
但是加工曲线齿圆锥齿轮的机床比较复杂。曲线齿圆锥齿轮传动通常用于vm>5米/秒的场合，机车用锥齿轮主营，用经过磨齿的齿轮，vm可大于40米/秒。这种传动应用广泛，尤其是高速重载的场合如汽车、机床的差速齿轮。曲线齿锥齿轮按齿线形状分为弧齿锥齿轮和摆线齿锥齿轮。
其方法是将百分表装在芯棒
上，机车用锥齿轮供应商，芯棒上加装定位套，以防止轴窜动，旋转芯棒，百分表长度处的读数差，即为两孔轴心线不相交度。
将芯棒1的测量端做成叉形槽，芯棒2测量按对称度允差做 成两个阶梯形，即过端与止端，检验时，若过
端能通过叉形槽，而止端不能通过，则不相交度是在规定的允许范围内，否则就超差。 3 齿轮啮合接触
斑点不合理的原因及调整方法 一对圆锥齿轮接触斑点的检验与圆柱齿轮传动相似。
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