铸造成形过程模拟的探索性工作始于求解铸件的温度场分布。 1962年丹麦的Fursund用有限差分法首.次对二维形状的铸件进行了凝固过程的传热计算，1965年美国通用汽车公司Henzel等对汽轮机铸件成功进行了温度场模拟，智能剪冲线使用，从此铸件在模具型腔内的传热过程数值分析技术在全世界范围内迅速开展。从上世纪70年代到80年代，美国、英国、法国、日本、丹麦等相继在铸件凝固模拟研究和应用上取得了显著成果，并陆续推出一批商品化模拟软件。进入 90年代后，智能剪冲线价格，我国的高等院校，如清华大学和华中科技大学在该领域也取得了瞩目的成就。
国内柔性自动化生产技术的发展总趋势仍是遵循着3F和3S的方向，但又有其特点：
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