1958年清华大学与北京第.一机床厂合作研制了我国第.一台数控铣床，智能剪冲线生产，虽与日本研制数控车床和数控铣床的时间接近，智能剪冲线价格，但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控机床产业;同时开发了在CNC单机基础上配置工件自动输送和托盘交换装置的FMC，智能剪冲线供应商，自主研制了以国产设备为主组成的箱体加工FMS和板材冲压成型FMS等，并为国内汽车行业和摩托车行业研制了柔性自动化生产线，发展了基于DNC的独立制造岛和车间集成信息管理系统等。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无序人工介入、可以实现钣金全线自动化生产，提高生产效率、降低生产成本的智能钣金自动化生产流水线。为了解决上述技术问题，沈阳智能剪冲线，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种智能钣金自动化生产流水线，包括剪板机，所述剪板机两侧自内向外均依次设置有数控冲床、双机联动折弯机和激光切割机，所述剪板机、数控冲床和激光切割机上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机上设置有用于自动上下料的工业机器人。
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