金属伞齿轮最初在欧洲全是用手工加工，但是随着8叶齿廓的变化，作图的难度也加大了，最早用机械加工伞齿轮的是钟表用的伞齿轮，它是18世纪初加工成形的，实物至今还保留着在瑞典斯德哥尔摩博物馆，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。
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