公元前300多年，希腊的亚里士多德在《机械问题》中阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元235年，中国的马钧在其创造的指南车里应用了整套的轮系。1674年，丹麦的罗默提出用外摆线作齿廓曲线。1765年，瑞士的L.欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。1899年，拉舍zui先实施了变位齿轮的方案。1923年美国的E.怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏联的M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究并使其应用于生产。
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这是由于 小齿轮轴向定位有误差，可将小齿轮沿轴向移出，如侧隙过大，可将大齿轮沿轴向移动。 2)
小齿轮接触区太低，大齿轮太高，原因同1)， 但误差方向相反，小齿轮沿轴向移进，车辆差速器用锥齿轮制造，如侧隙过小，则将大
齿轮沿轴向移出。 3)在同一齿的一侧接触高，另一侧低，如小齿轮 定位正确且侧隙正常，则为加工不
良，车辆差速器用锥齿轮供应商，装配无法调整，需调换零件。 4)两齿轮的齿两侧同在小端接触，这是由于轴 线交角太大;同在大端
接触，由于轴线交角太小。 5)大小齿轮在齿的一侧接触于大端，另一侧接 触于小端。这是由于轴线有
偏移，应检查零件加工误差。
锥齿轮因其重叠系数大、承载能力强、传动比高、传动平稳、噪声小等优点广泛应用于汽车、航空、矿山等机械传动领域。在锥齿轮中，根据轮齿的齿长方向来看，有直齿轮和曲线齿轮。②摆线齿圆锥齿轮：齿线是长幅外摆线的一段AB，车辆差速器用锥齿轮厂家，切齿时是连续回转分齿，一个齿轮只要一道工序就可完成粗切和精切加工，生产率较高，但不易磨削，精度受到限制。
①弧齿锥齿轮：齿线呈圆弧状。这种齿轮最早是在格利森（Gleason）机床上加工的，故也叫格利森锥齿轮。因为齿线呈圆弧，容易磨齿，可获得高精度的齿轮。
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