由于机械作用，工业机器人轴承生产，老化及污染的增加，工业机器人轴承型号，轴承配置中所填的润滑基将逐渐失去其润滑性能。因此，对润滑秩需不断补充和更新。润滑剂补充的间隔时间会因轴承的形成、尺寸和转速等而不同，根据运转时间需要补充润滑脂的大致间隔时间。另外，当轴承温度超过70℃的情况下，工业机器人轴承，轴承温度每上升15℃，就要使用润滑脂的补充间隔时间减少一半。
润滑油的更换周期因使用条件和油量等不同，一般情况下，在运转温度为50℃以下，灰尘少的良好环境下使用时，一年更换一次，当油温达到100℃时，要3个月或更短时间更换一次。
装配后的轴承清洗，一般是在轴承清洗机上进行。清洗机按轴承型号和一定的加工范围进行专门设计，自动化程度各有不同。清洗液大多采用汽油、煤油或水剂，汽油清洗除油性好，但是有危险，水剂清洗经济安全，但清洗后要进行烘干或脱水，避免锈蚀。清洗方式可以采用喷淋式，或者采用冲洗式。轴承的内、外圈应有相对的转动，这样清洗效果会更好。脏物及灰尘清洗不净，对轴承有以下影响：
1.影响轴承旋转灵活性。
2.影响游隙的测量。
3.影响旋转精度的测量。
4.影响轴承振动和噪声的测量。
5.影响摩擦力矩的测量。
6.影响轴承的使用，降低寿命。
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