根据轴承装用滚动体的列数不同， 圆柱滚子轴承 可分为单列、双列和多列 圆柱滚子轴承 。其中应用较多的是有保持架的单列 圆柱滚子轴承 。此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的 圆柱滚子轴承 。
单列圆柱滚子轴承 根据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。 圆柱滚子轴承 承受的径向负荷能力大，交叉滚子轴承，根据套圈挡边的结构也可承受一定的单向或双向轴向负荷。
交叉圆锥滚子轴承图片而另一类是交叉圆锥滚子轴承，两者都是滚动体在V型沟槽上相互垂直，唯.一不同就是交叉圆锥滚子套圈V型沟槽根据采用圆锥滚子的角度不一样而不同，交叉滚子轴承RB6013主营，从而使承载力更大，转速更高。目前市场上，交叉滚子轴承RB6013生产，能够生产交叉圆锥滚子的公司屈指可数，国外如铁姆肯、SKF、URB及NACHI等几家著名轴承公司，而国内目前还没有技术和生产都比较成熟的企业。
其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。圆柱滚子轴承的结构形式：N型、NU型、NN型和NNU型适用于自由侧轴承。NFNJNUH型轴承具有接受单向轴向载荷的能力。NUH型轴承基本结构是NU型轴承加挡圈(L型圈)NH型、NP型和NUP型轴承具有受双向轴向载荷的能力。圆锥孔的NN30系列圆柱滚子轴承主要用作机床主轴的径向支承。NNU49系列双圆柱滚子轴承。N19N10单列圆柱滚子轴承。SL型无内圈的RNU型圆柱滚子轴承双列圆柱滚子轴承属于游动轴承。
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