制作伞齿轮时，最大的问题是齿的制作方法，在钟表，自动装置等物件上使用的小型木制伞齿轮，应该是用一片片的木板切削制作而成的，螺旋锥齿轮参数，而用于水车等物件上，与动力有关的木质伞齿轮因为要承受载荷，就要有强度上的要求，伞齿轮的齿发生磨损时，也需要进行修补。
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18世纪初中期法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削更哈，类似于旋转锉刀的工具。进入19世纪后，螺旋锥齿轮厂家，开始使用铣刀加工伞齿轮，瑞士的博德摩尔，螺旋锥齿轮制造，英国的维特沃斯都做过这方面的记载，因为当时还没有发明铲齿铣刀，所以铣刀的使用寿命一般都不长。不久，很多生产厂家都陆陆续续开发出了各种各样的可以称之为自动切割设备的切齿机，其后，开发出了展成式切齿法。
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