18世纪初中期法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，螺旋锥齿轮设计，它是一种比锉削更哈，宁波螺旋锥齿轮，类似于旋转锉刀的工具。进入19世纪后，开始使用铣刀加工伞齿轮，瑞士的博德摩尔，螺旋锥齿轮参数，英国的维特沃斯都做过这方面的记载，因为当时还没有发明铲齿铣刀，所以铣刀的使用寿命一般都不长。不久，很多生产厂家都陆陆续续开发出了各种各样的可以称之为自动切割设备的切齿机，其后，开发出了展成式切齿法。
金属伞齿轮最初在欧洲全是用手工加工，但是随着8叶齿廓的变化，作图的难度也加大了，最早用机械加工伞齿轮的是钟表用的伞齿轮，它是18世纪初加工成形的，实物至今还保留着在瑞典斯德哥尔摩博物馆，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。
洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，兼营其他产品的综合性生产企业。阀门职业的商品遍及使用，让阀门的配件也在疾速开展。阀门的长期使用会让阀门伞齿轮形成很多的磨损，削减其使用寿数。所以在选择齿轮时要注意齿轮的滑动系数及材料。
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