18世纪初中期法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削更哈，类似于旋转锉刀的工具。进入19世纪后，开始使用铣刀加工伞齿轮，弧齿锥齿轮价格，瑞士的博德摩尔，英国的维特沃斯都做过这方面的记载，弧齿锥齿轮销售，因为当时还没有发明铲齿铣刀，所以铣刀的使用寿命一般都不长。不久，很多生产厂家都陆陆续续开发出了各种各样的可以称之为自动切割设备的切齿机，其后，开发出了展成式切齿法。
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