其实说白了，整个差速器系统的核心是四个齿轮：两个行星齿轮和两个与传动轴相连的半轴齿轮。这四个齿轮都在差速器壳内，这个壳体连接着传动轴（图中①），本身也要转动，在行驶时它的转动方向与车轮转动方向相同。 我们可以用一个球体来解释差速器问题！我们假设这个球体和地球一样有两个极点，并且以两极的连线为轴进行自传，这个球体可以理解为差速器壳体，这个壳体的两极连接的就是汽车的左右半轴。这里安装着两个半轴齿轮，两齿轮中心的连线就是差速器壳体转动的轴线
差速器的工作就是行星齿轮组的工作，半轴齿轮可分别交替太阳齿轮和内环齿，由于两只半轴齿轮的齿数相同，故在同一传动条件下不产生变速。差速齿轮本身并不产生动力，当动力传至差速器外壳左右两只半轴齿轮驱动力平衡时，差速器便被驱动而公转。
作为最主要的四驱轿车生产商，车辆差速器用锥齿轮加工，奥迪一直在坚持使用托森差速器，车辆差速器用锥齿轮主营，除了A3和TT之外，其他所有奥迪车的“quattro”使用的都是托森中央差速器。但是托森差速器并不是只用在奥迪车上，车辆差速器用锥齿轮价格，现在使用托森差速器的公司越来越多，有福特、通用、丰田、马自达、路虎、大众以及雷克萨斯等公司。只是前、后、中央的使用位置不同，用的也不是同一代。总之，车辆差速器用锥齿轮，托森差速器是一个很精密很富创造力的发明，从诞生但现在，它一直保持着纯机械的特质。在各大汽车厂商迅速、不断推出各种电子设备装置的今天，它却能一直保持着在很多方面的领先，这不得不让我们对“托森差速器”以及它的设计师充满敬佩。
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