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19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，普通锥齿轮差速器齿轮价格，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，普通锥齿轮差速器齿轮生产，后来，普通锥齿轮差速器齿轮报价，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。

2．轴类零件的热处理

锻造毛坯在加工前，均需安排正火或退火处理，使钢材内部晶粒细化，消除锻造应力，降低材料硬度，改善切削加工性能。

调质一般安排在粗车之后、半精车之前，以获得良好的物理力学性能。表面淬火一般安排在精加工之前，这样可以纠正因淬火引起的局部变形。精度要求高的轴，在局部淬火或粗磨之后，商丘锥齿轮差速器齿轮，还需进行低温时效处理。

轴类零件的材料 一般轴类零件常用 45 号钢，并根据工作条 件不同采用不同的热处理工艺。 对于中等精度、转速较高的轴类零件，可选用40Cr等合金。

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