正火：这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为最终热处理做组织预备，直齿轮制造商，以有效减少热处理变形。所用齿轮钢的材料通常为20CrMnTi，一般的正火由于受人员、设备和环境的影响比较大，使得工件冷却速度和冷却的均匀性难以控制，造成硬度散差大，金相组织不均匀，直接影响金属切削加工和最终热处理，使得热变形大而无规律，直齿轮批发，零件质量无法控制。为此，采用等温正火工艺。实践证实，采用等温正火有效改变了一般正火的弊端，产品质量稳定可靠。
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（1）直齿伞形齿轮(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。
（2）弯齿伞形齿轮（Spiral bevel gear）：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。
（3）零螺旋弯齿伞形齿轮(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。
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直齿圆柱齿轮精锻技术的发展趋势
多年来，直齿轮规格型号，学者们对直齿圆柱齿轮精锻技术的研究取得了很多成果，在分析国内外精锻技术现状的基础上，笔者以为今后直齿圆柱齿轮精锻技术将向以下几个方面发展。
(1)优化工艺和模具结构，进步模具的寿命，直齿轮，解决齿轮锻件的出模题目
(3)充分运用各种计算机技术和数学理论，进步直齿圆柱齿轮精锻技术开发的效率
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