托森差速器主要由蜗杆行星齿轮，差速器壳体，前输出轴和后输出轴四套大部件组成。发动机输出的动力直接用来驱动托森差速器的壳体，壳体的转动会带动三组蜗杆行星齿轮转动，行星齿轮与壳体之间是由直齿连接的，与前后输出轴之间是由蜗杆连接的。这样动力可以顺利的通过行星齿轮分配给前后输出轴从而能够驱动前后车桥。正是因为行星齿轮的蜗杆设计，让它具备了一个自锁死功能。一旦某一车轮遇到较大阻力时，托森差速器会向这个车轮传输更大的动力。 在弯道行驶没有车轮打滑时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同。如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮，这一方向动力传输畅通无阻。
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差速器齿轮非正常磨损后，车辆差速器用锥齿轮主营，行星齿轮在工作时出现前后窜动、左右摆差，半轴齿轮也在工作时前后窜动、左右摆差，当行星齿轮沿半轴齿轮异常传动时，使十字枢轴受力不均而损伤，同时止推垫圈和壳体内孔也加速磨损。当差速器齿轮不旋转工作时，也就是车辆直线行驶时，在传动力变化的情况下齿轮与齿轮相互冲击，造成十字轴、止推垫圈、差速器壳体加剧损伤。由此可见，车辆差速器用锥齿轮加工，差速器齿轮过分磨损以后，不论差速工作与否，其影响都是非常大的。行星齿轮的破碎、十字轴或一字横轴的折断，往往先是齿轮过分磨损，然后十字轴损伤或折断。
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