普通齿轮式差速器有锥齿式和圆柱齿轮式两种。由于锥齿轮式差速器结构简单、工作平稳，车辆差速器用锥齿轮制造，因此目前应用最为广泛。专用车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。差速器主要由4个行星轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳用螺栓或柳丁与主传动器从动锥齿轮相连接，与另一半差速器壳用螺栓相连接。十字轴的4个轴颈上通过滑动轴承装着4个行星齿轮，商丘车辆差速器用锥齿轮，4个行星齿轮的两侧各与一个半轴齿轮相哧合。上述齿轮均装在差速器壳内。垫片用来将各锥齿轮的轴向推力传给差速器壳。十字轴装在两差速器壳贴合时所形成的4个圆孔内，半轴齿轮内孔有花键，与两侧半轴内端相连。
洛阳富源齿轮机械有限公司专业生产锥齿轮、轴类、盘类等各种齿轮，欢迎前来订购。
汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的哧合完成。
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差速器中央位置有十字轴或一字形横轴，车辆差速器用锥齿轮主营，轴上套装四只或两只行星齿轮(又称分速齿轮、小菊花齿轮、小伞齿轮)，行星齿轮左右两侧啮合着两只半轴齿轮(又称大菊花齿轮、大伞齿轮).行星齿轮和半轴齿轮后端分别套装着止推垫圈，差速器左壳和右壳将以上所有件组合，车辆差速器用锥齿轮厂家，并与减速器大小八字齿轮或二道减速的圆柱从动齿轮(外齿环)装在一起，位于后车轮轴线中心。
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