“这种调整是自动的，这里涉及到‘zui小能耗原理’，车辆差速器用
锥齿轮主营，也就是地球上所有物体都倾向于耗能很小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，三明车辆差速器用
锥齿轮，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量zui低的位置（位能），它自动选择静止（动能zui小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗zui低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于‘zui小能耗原理’，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴
齿轮上，迫使
行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。”
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，车辆差速器用锥齿轮厂家，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。
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除了两个半轴
齿轮外还有两个
行星齿轮（图中③）。理解两个
行星齿轮的状态是理解差速原理的关键。还拿刚才所说的球体来举例，两个
齿轮是对向安装并且与半轴
齿轮垂直，相当于6点钟和12点钟位置。这两个
齿轮经常要朝相反方向转动，从而实现差速作用。壳体在自传过程中会带着两个
齿轮做公转。
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