驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，黄山车辆差速器用锥齿轮，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，车辆差速器用锥齿轮参数，另一侧车轮将反向旋转。为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。因为差速器壳体不能旋转，车辆差速器用锥齿轮加工，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，车辆差速器用锥齿轮型号，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一侧车轮也就反向旋转了。
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其实说白了，整个差速器系统的核心是四个齿轮：两个行星齿轮和两个与传动轴相连的半轴齿轮。这四个齿轮都在差速器壳内，这个壳体连接着传动轴（图中①），本身也要转动，在行驶时它的转动方向与车轮转动方向相同。 我们可以用一个球体来解释差速器问题！我们假设这个球体和地球一样有两个极点，并且以两极的连线为轴进行自传，这个球体可以理解为差速器壳体，这个壳体的两极连接的就是汽车的左右半轴。这里安装着两个半轴齿轮，两齿轮中心的连线就是差速器壳体转动的轴线
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