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行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下，自然行驶阻力增大了，车辆差速器用锥齿轮型号，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。

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托森差速器还有两个难以解决的问题，车辆差速器用锥齿轮厂家，一是造价高，所以一般托森差速器都用在高端车上；二是重量太大，装上它后对车辆的加速性是一份拖累。到现在为止，它作为一种主流的差速器用在汽车上时间也超过了20年。不过由于它的机械稳定性很出众，多年以来发展并不快，目前只是发展到第三代“托森C”。新的C代托森差速器普遍用在了奥迪B7代的RS4、S8和Q7的“Quattro”全时四驱系统上。新的托森中央差速器大的变化是前后扭矩分配比一般控制在40:60，前轴扭矩比重可在15%到65%之间变动，后轴扭矩比重可在35%到85%之间变动。

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“……汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，贵州车辆差速器用锥齿轮，用不同的转速来弥补距离的差异。”“……普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。……
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