多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。因为差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，车辆差速器用锥齿轮厂家，自然加一侧车轮也就反向旋转了。
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当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“小能耗原理”，车辆差速器用锥齿轮加工，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。
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如车辆转弯时，车辆差速器用锥齿轮参数，其内侧车轮的摩擦阻力大于外侧车轮的摩擦阻力，因差速齿轮衔接内侧车轮的半轴齿轮一面要比衔接外侧车轮的半轴齿轮一面受力较大，差速齿轮受力不平衡，必须在受力较大一端的方向产生自转。外侧车轮轴上的半轴齿轮不仅受差速齿轮公转的推动，同时受差速齿轮自转的推动，转速必然加快。
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