除了两个半轴齿轮外还有两个行星齿轮(图中③)。理解两个行星齿轮的状态是理解差速原理的关键。还拿刚才所说的球体来举例,两个齿轮是对向安装并且与半轴齿轮垂直,相当于6点钟和12点钟位置。这两个齿轮经常要朝相反方向转动,从而实现差速作用。壳体在自传过程中会带着两个齿轮做公转。
差速器的工作就是行星齿轮组的工作,半轴齿轮可分别交替太阳齿轮和内环齿,由于两只半轴齿轮的齿数相同,故在同一传动条件下不产生变速。差速齿轮本身并不产生动力,当动力传至差速器外壳左右两只半轴齿轮驱动力平衡时,差速器便被驱动而公转。
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