普通齿轮式差速器有锥齿式和圆柱齿轮式两种。由于锥齿轮式差速器结构简单、工作平稳，因此目前应用最为广泛。专用车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。差速器主要由4个行星轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳用螺栓或柳丁与主传动器从动锥齿轮相连接，与另一半差速器壳用螺栓相连接。十字轴的4个轴颈上通过滑动轴承装着4个行星齿轮，4个行星齿轮的两侧各与一个半轴齿轮相哧合。上述齿轮均装在差速器壳内。垫片用来将各锥齿轮的轴向推力传给差速器壳。十字轴装在两差速器壳贴合时所形成的4个圆孔内，半轴齿轮内孔有花键，差速器齿轮价格，与两侧半轴内端相连。
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普通差速器的弊端：
有一种情况我们都见过，防城港差速器齿轮，就是汽车在泥水路面行驶时，差速器齿轮测量，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为什么呢？
这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！所以才有了防滑差速器！
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差速器齿轮非正常磨损后，行星齿轮在工作时出现前后窜动、左右摆差，半轴齿轮也在工作时前后窜动、左右摆差，当行星齿轮沿半轴齿轮异常传动时，使十字枢轴受力不均而损伤，同时止推垫圈和壳体内孔也加速磨损。当差速器齿轮不旋转工作时，也就是车辆直线行驶时，在传动力变化的情况下齿轮与齿轮相互冲击，差速器齿轮参数，造成十字轴、止推垫圈、差速器壳体加剧损伤。由此可见，差速器齿轮过分磨损以后，不论差速工作与否，其影响都是非常大的。行星齿轮的破碎、十字轴或一字横轴的折断，往往先是齿轮过分磨损，然后十字轴损伤或折断。
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