差速器中央位置有十字轴或一字形横轴，云南弧齿锥齿轮，轴上套装四只或两只行星齿轮(又称分速齿轮、小菊花齿轮、小伞齿轮)，行星齿轮左右两侧啮合着两只半轴齿轮(又称大菊花齿轮、大伞齿轮).行星齿轮和半轴齿轮后端分别套装着止推垫圈，差速器左壳和右壳将以上所有件组合，并与减速器大小八字齿轮或二道减速的圆柱从动齿轮(外齿环)装在一起，位于后车轮轴线中心。
今天Torsen差速器已经生产到了第3代。Torsen新一代也就是第3代T-3差速器是理想的中间差速器。T-3仍然在行星齿轮外圈使用了蜗轮式齿轮，但它的结构更加紧凑，外观尺寸也更小，正常情况下的扭矩分配是50∶50，T-3前后的扭矩分配从65∶35到35∶65线性分配。T-3双差速器系统可以直接提供前左、前右、后轮3向扭矩输出，非常适合于以前驱为基础的AWD车型。作为最主要的四驱轿车生产商，奥迪一直在坚持使用Torsen差速器。现在使用Torsen差速器用于AWD车型的公司越来越多，有福特、通用、奥迪、丰田和大众等公司。在今天这个电子的时代，纯机械系统以它的牢固可靠性而保持着独有的位置。
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如车辆转弯时，其内侧车轮的摩擦阻力大于外侧车轮的摩擦阻力，因差速齿轮衔接内侧车轮的半轴齿轮一面要比衔接外侧车轮的半轴齿轮一面受力较大，差速齿轮受力不平衡，弧齿锥齿轮参数，必须在受力较大一端的方向产生自转。外侧车轮轴上的半轴齿轮不仅受差速齿轮公转的推动，弧齿锥齿轮设计，同时受差速齿轮自转的推动，转速必然加快。
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